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機器人操作控制

# 機器人操作控制

Flower Libero 10
MIT
FlowerVLA是一個針對機器人操作任務預訓練的視覺-語言-動作流策略模型，訓練數據來自LIBERO 10數據集，僅包含10億參數。
多模態融合 英語
F
mbreuss
14
2
Flower Calvin D
MIT
FlowerVLA是一個針對CALVIN D數據集預訓練的視覺-語言-動作流模型，採用高效的流匹配架構，僅約10億參數即可實現通用機器人操作策略。
多模態融合 英語
F
mbreuss
16
3
Flower Calvin Abc
MIT
FlowerVLA是一個針對機器人操作任務預訓練的視覺-語言-動作模型，基於CALVIN ABC數據集訓練，採用高效的流匹配架構，僅約10億參數。
多模態融合 英語
F
mbreuss
20
3
Flower Calvin Abcd
MIT
FlowerVLA是一個針對CALVIN ABCD數據集預訓練的機器人操作模型，採用創新的視覺-語言-動作流策略，僅包含10億參數，專為機器人學習設計。
多模態融合 英語
F
mbreuss
24
3
Cogact Small
MIT
CogACT是一種基於視覺語言模型(VLM)衍生的新型高級視覺語言動作(VLA)架構，專為機器人操作設計。
多模態融合 Transformers 英語
C
CogACT
405
4
Cogact Large
MIT
CogACT是一種基於視覺語言模型(VLM)衍生的新型高級視覺語言動作(VLA)架構，專為機器人操作設計。
多模態融合 Transformers 英語
C
CogACT
122
3
Cogact Base
MIT
CogACT是一種新型視覺語言動作(VLA)架構，結合視覺語言模型與專用動作模塊，用於機器人操作任務。
多模態融合 Transformers 英語
C
CogACT
6,589
12
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