Depth Anything V2 Small
Depth Anything V2 是目前性能最強的單目深度估計模型,基於大規模合成與真實圖像訓練,相比V1版本能捕捉更精細的細節且更魯棒。
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發布時間 : 6/13/2024
模型概述
高性能單目深度估計模型,適用於從單張圖像預測深度信息
模型特點
精細細節捕捉
相比V1版本能捕捉更精細的深度細節
高魯棒性
比V1版本及基於SD的模型(如Marigold、Geowizard)更魯棒
高效輕量
比基於SD的模型效率更高(快10倍)且更輕量化
大規模訓練數據
基於59.5萬張合成標註圖像與6200萬+真實無標註圖像訓練
模型能力
單目深度估計
圖像深度預測
3D場景理解
使用案例
計算機視覺
3D場景重建
從單張圖像重建3D場景
可獲得精確的相對深度信息
增強現實
為AR應用提供場景深度信息
實現更真實的虛擬物體疊加
機器人視覺
自主導航
為機器人提供環境深度感知
支持避障和路徑規劃
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