Depth Anything V2 Small
Depth Anything V2 は現在最も性能の高い単眼深度推定モデルで、大規模な合成画像と実画像でトレーニングされており、V1バージョンと比較してより細かい詳細を捕捉でき、よりロバストです。
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リリース時間 : 6/13/2024
モデル概要
高性能な単眼深度推定モデルで、単一画像から深度情報を予測するのに適しています
モデル特徴
細部の詳細捕捉
V1バージョンと比較してより細かい深度の詳細を捕捉できます
高いロバスト性
V1バージョンやSDベースのモデル(Marigold、Geowizardなど)よりもロバストです
効率的で軽量
SDベースのモデルよりも効率的(10倍高速)で軽量です
大規模なトレーニングデータ
59.5万枚の合成注釈付き画像と6200万枚以上の実画像(注釈なし)でトレーニングされています
モデル能力
単眼深度推定
画像深度予測
3Dシーン理解
使用事例
コンピュータビジョン
3Dシーン再構築
単一画像から3Dシーンを再構築
正確な相対深度情報を取得可能
拡張現実
ARアプリケーションにシーン深度情報を提供
よりリアルな仮想オブジェクトの重ね合わせを実現
ロボットビジョン
自律ナビゲーション
ロボットに環境深度知覚を提供
障害物回避と経路計画をサポート
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