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Pi0 Pre Train 100
LeRobotフレームワークを基に訓練されたロボット戦略モデルで、ロボット制御タスクに適用可能
ダウンロード数 136
リリース時間 : 5/23/2025
モデル概要
このモデルはロボット制御戦略モデルで、ACTアーキテクチャを使用して訓練され、ロボットの動作決定と制御タスクに使用できます。
モデル特徴
LeRobotフレームワークを基に
Hugging FaceのLeRobotロボット学習フレームワークを使用して訓練されます。
ACTアーキテクチャ
ACT(アクション条件付きトランスフォーマー)アーキテクチャを採用し、ロボット制御タスクに適しています。
評価記録をサポート
専用の評価スクリプトを提供し、ロボットの実行状況を記録できます。
モデル能力
ロボットの動作決定
ロボット制御戦略の生成
タスク実行評価
使用事例
ロボット制御
追従タスク
ロボットに追従タスクを実行させる
10エピソードのパフォーマンスを評価できます。
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