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Dust3r ViTLarge BaseDecoder 224 Linear

naverによって開発
DUSt3Rは、画像から簡単に幾何学的3Dビジョンを実現するモデルで、単一または複数の画像から3Dシーンを再構築できます。
ダウンロード数 1,829
リリース時間 : 6/19/2024

モデル概要

DUSt3RはViTアーキテクチャに基づく3Dビジョンモデルで、2D画像から3D幾何学情報を復元することに特化しています。非対称なCroCo3DStereoアーキテクチャを採用し、単一ビューまたはマルチビューの入力を処理し、3Dシーンの幾何学的構造を出力します。

モデル特徴

単一ビューおよびマルチビュー3D再構築
単一または複数の画像から3D幾何学的構造を再構築可能
効率的なViTアーキテクチャ
Vision Transformerアーキテクチャを使用し、大規模エンコーダと小型デコーダを組み合わせ
高解像度処理
224x224ピクセルの入力解像度をサポート

モデル能力

3Dシーン再構築
幾何学的形状復元
深度推定
点群生成

使用事例

コンピュータビジョン
3Dシーン再構築
単一または複数の2D画像から3Dシーンを再構築
シーンの3D幾何学的構造と深度情報を生成
拡張現実
ARアプリケーションに3D環境理解を提供
ロボットビジョン
環境認識
ロボットが周囲環境の3D構造を理解するのを支援
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