Dust3r ViTLarge BaseDecoder 512 Linear
DUSt3Rは画像から3D幾何学モデルを生成するための深層学習モデルで、幾何学的3D視覚タスクを簡単に実現できます。
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リリース時間 : 6/21/2024
モデル概要
DUSt3RはViTアーキテクチャに基づく深層学習モデルで、2D画像から3D幾何構造を生成することに特化しています。非対称なCroCo3DStereoアーキテクチャを採用し、異なる解像度の入力画像を処理できます。
モデル特徴
マルチ解像度サポート
複数の入力解像度(512x384から512x160)をサポートし、様々なシーン要件に対応
効率的な3D再構築
単一または複数の2D画像から迅速に3D幾何構造を再構築可能
ハイブリッドViTアーキテクチャ
ViT-LargeエンコーダーとViT-Baseデコーダーを組み合わせ、性能と効率のバランスを実現
モデル能力
単一画像3D再構築
マルチビュー3D再構築
幾何構造推定
深度推定
使用事例
コンピュータビジョン
シーン再構築
単一または複数の写真から屋内/屋外シーンの3D幾何構造を再構築
シーンの3D点群またはメッシュ表現を生成可能
オブジェクトモデリング
物体の写真から3Dモデルを生成
AR/VRコンテンツ作成や3Dプリントに利用可能
ロボットビジョン
環境認識
ロボットに環境の3D幾何学的理解を提供
ロボットのナビゲーションと障害物回避を支援
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