Align3r DepthPro ViTLarge BaseDecoder 512 Dpt

🚀 Align3R

Align3R は、単眼ビデオから時間的に一貫したビデオ深度、動的点群、カメラポーズを推定します。

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論文情報

Align3R: Aligned Monocular Depth Estimation for Dynamic Videos Jiahao Lu*, Tianyu Huang*, Peng Li, Zhiyang Dou, Cheng Lin, Zhiming Cui, Zhen Dong, Sai-Kit Yeung, Wenping Wang, Yuan Liu Arxiv, 2024.

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デモビデオ

BibTeX引用

@article{lu2024align3r,
  title={Align3R: Aligned Monocular Depth Estimation for Dynamic Videos},Jiahao Lu, Tianyu Huang, Peng Li, Zhiyang Dou, Cheng Lin, Zhiming Cui, Zhen Dong, Sai-Kit Yeung, Wenping Wang, Yuan Liu
  author={Lu, Jiahao and Huang, Tianyu and Li, Peng and Dou, Zhiyang and Lin, Cheng and Cui, Zhiming and Dong, Zhen and Yeung, Sai-Kit and Wang, Wenping and Liu,Yuan},
  journal={arXiv preprint arXiv:2412.03079},
  year={2024}
}

💻 使用例

基本的な使用法

まず、Align3Rをインストールします。モデルをロードするには、以下のコードを使用します。

from dust3r.model import AsymmetricCroCo3DStereo
import torch
model = AsymmetricCroCo3DStereo.from_pretrained("cyun9286/Align3R_DepthPro_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt")
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)