Theia Tiny Patch16 224 Cdiv

🚀 ティア (Theia)

ティア (Theia) は、ロボット学習用のビジョン基礎モデルです。様々なビジョンタスクで学習された複数の既存のビジョン基礎モデルを蒸留しています。ティアの豊富な視覚表現は多様な視覚知識をエンコードし、下流のロボット学習を強化します。

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🚀 クイックスタート

ティア (Theia) は、ロボット学習用のビジョン基礎モデルで、様々なビジョンタスクで学習された複数の既存のビジョン基礎モデルを蒸留しています。詳細はプロジェクトページをご覧ください。

📚 ドキュメント

モデル詳細

theia-tiny-patch16-224-cdiv モデルは、DeiT-Tiny をバックボーンとして使用し、同時に CLIP、DINOv2、および ViT を蒸留しています。使用方法の詳細については、Theiaリポジトリ を参照してください。

引用

もしあなたの研究でティア (Theia) を使用する場合は、以下のBibTeXエントリを使用してください。

@article{shang2024theia,
  author    = {Shang, Jinghuan and Schmeckpeper, Karl and May, Brandon B. and Minniti, Maria Vittoria and Kelestemur, Tarik and Watkins, David and Herlant, Laura},
  title     = {Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning},
  journal   = {arXiv},
  year      = {2024},
}

利用許諾

ティア (Theia) とともに公開された事前学習済みモデルの重みとコードは、The AI Institute License の下で利用可能です。以下に全文を再掲します。

Copyright (c) 2024 Boston Dynamics AI Institute LLC

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