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Openvla 7b Finetuned Libero Goal

openvlaによって開発
これはLIBERO-GoalデータセットでLoRA技術を使用してファインチューニングされたOpenVLA 7B視覚言語動作モデルで、ロボット技術分野に適しています。
ダウンロード数 746
リリース時間 : 9/3/2024

モデル概要

このモデルは、LIBEROシミュレーションベンチマークのLIBERO-Goalデータセットで、LoRA(r=32)を使用してOpenVLA 7Bモデルをファインチューニングしたものです。主にロボット技術における視覚言語動作タスクに使用されます。

モデル特徴

LoRAファインチューニング技術
LoRA(r=32)を使用した効率的なファインチューニングにより、モデルの元の性能を維持しながら特定のタスクに適応
マルチモーダル能力
視覚と言語処理能力を組み合わせ、複雑なロボットインタラクションシナリオに適応
大規模トレーニング
80GBメモリのA100 GPU 8台でバッチサイズ128、トレーニングステップ60Kでトレーニング

モデル能力

視覚言語理解
ロボット動作計画
マルチモーダルタスク処理
画像テキスト変換

使用事例

ロボット技術
LIBEROシミュレーション環境タスク実行
LIBEROシミュレーション環境で視覚と言語指示に基づくタスクを実行
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