Openvla 7b Finetuned Libero Goal
これはLIBERO-GoalデータセットでLoRA技術を使用してファインチューニングされたOpenVLA 7B視覚言語動作モデルで、ロボット技術分野に適しています。
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リリース時間 : 9/3/2024
モデル概要
このモデルは、LIBEROシミュレーションベンチマークのLIBERO-Goalデータセットで、LoRA(r=32)を使用してOpenVLA 7Bモデルをファインチューニングしたものです。主にロボット技術における視覚言語動作タスクに使用されます。
モデル特徴
LoRAファインチューニング技術
LoRA(r=32)を使用した効率的なファインチューニングにより、モデルの元の性能を維持しながら特定のタスクに適応
マルチモーダル能力
視覚と言語処理能力を組み合わせ、複雑なロボットインタラクションシナリオに適応
大規模トレーニング
80GBメモリのA100 GPU 8台でバッチサイズ128、トレーニングステップ60Kでトレーニング
モデル能力
視覚言語理解
ロボット動作計画
マルチモーダルタスク処理
画像テキスト変換
使用事例
ロボット技術
LIBEROシミュレーション環境タスク実行
LIBEROシミュレーション環境で視覚と言語指示に基づくタスクを実行
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