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Testpyramidsrnd

RaphaelReinauerによって開発
これはPPOアルゴリズムに基づく強化学習エージェントで、UnityのML-Agentsピラミッド環境向けにトレーニングされています。
ダウンロード数 21
リリース時間 : 7/15/2022

モデル概要

このモデルはPPO(近接方策最適化)アルゴリズムを使用し、UnityのML-Agentsピラミッド環境でトレーニングされ、この3D環境内をナビゲートしてタスクを完了することができます。

モデル特徴

Unity環境統合
UnityのML-Agentsピラミッド環境専用に設計されており、Unityとシームレスに統合可能
PPOアルゴリズム
近接方策最適化アルゴリズムを採用し、探索と活用のバランスを取る
3Dナビゲーション能力
複雑な3Dピラミッド環境内をナビゲートしタスクを完了できる

モデル能力

3D環境ナビゲーション
強化学習意思決定
Unity環境インタラクション

使用事例

ゲームAI
自動ナビゲーション
3Dゲーム環境内で自動的に経路を見つける
ピラミッド環境内のナビゲーションタスクを完了できる
ロボットシミュレーション
仮想ロボットトレーニング
複雑な環境内での仮想ロボットの移動能力をトレーニングするために使用
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