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ML Agents Pyramids

rram12によって開発
これはPPOアルゴリズムに基づく強化学習エージェントで、UnityのML-Agentsピラミッド環境でのナビゲーションとタスク完了のために特別に訓練されています。
ダウンロード数 25
リリース時間 : 9/22/2022

モデル概要

このモデルはPPO(近接方策最適化)アルゴリズムを使用し、Unity ML-Agentsのピラミッド環境で訓練され、複雑な3D環境でのナビゲーションとタスク解決を学習できます。

モデル特徴

PPOアルゴリズムベース
近接方策最適化アルゴリズムを使用した訓練で、安定かつ効率的な強化学習手法です
Unity環境統合
Unity ML-Agentsのピラミッド3D環境向けに特別設計
エンドツーエンド学習
センサー入力から直接ナビゲーション方策を学習し、人手による特徴設計が不要

モデル能力

3D環境ナビゲーション
障害物回避
目標指向行動
強化学習方策実行

使用事例

ゲームAI
インテリジェントNPCナビゲーション
3Dゲーム環境でNPCキャラクターにインテリジェントなナビゲーション能力を提供
NPCは複雑な環境を自律的に移動し、タスクを完了できる
ロボットシミュレーション
ロボット経路計画
シミュレーションロボットに複雑環境でのナビゲーション能力を提供
ロボットは効果的な経路計画方策を学習できる
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