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机器人动作生成

# 机器人动作生成

Nora Long
基于开放X具身数据集训练的视觉-语言-动作模型，以语言指令和摄像头图像为输入生成机器人动作
多模态融合 Transformers
N
declare-lab
673
5
Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
Diffusion Policy 是一个基于扩散策略的机器人控制模型，通过 PyTorch 实现并集成到 Hugging Face 的模型中心。
图像生成
W
jclinton1
20
0
Spatialvla 4b 224 Sft Fractal
MIT
SpatialVLA是一个视觉-语言-动作模型，通过在fractal数据集上微调得到，主要用于机器人控制任务。
文本生成图像 Transformers 英语
S
IPEC-COMMUNITY
375
0
Openvla 7b Oft Finetuned Libero 10
MIT
OpenVLA-OFT 是一个经过优化的视觉-语言-动作模型，专为机器人任务设计，通过微调技术提升了速度和成功率。
多模态融合 Transformers
O
moojink
693
1
Openvla 7b Oft Finetuned Libero Goal
MIT
OpenVLA-OFT是一个经过优化的视觉-语言-动作模型，通过微调技术显著提升了基础OpenVLA模型的性能和速度。
多模态融合 Transformers
O
moojink
579
1
Openvla 7b Oft Finetuned Libero Object
MIT
OpenVLA-OFT是一个经过优化的视觉-语言-动作模型，通过微调技术显著提升了速度和成功率。
多模态融合 Transformers
O
moojink
403
1
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