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机器人动作控制

# 机器人动作控制

Thanos Picking Power Gem
Apache-2.0
基于LeRobot训练的机器人策略模型，用于拾取力量宝石的任务
多模态融合 Safetensors
T
pepijn223
188
0
Spatialvla 4b 224 Sft Bridge
MIT
该模型是基于SpatialVLA模型在bridge数据集上微调得到的视觉-语言-动作模型，专为Simpler-env基准测试打造。
文本生成图像 Transformers 英语
S
IPEC-COMMUNITY
1,066
0
Qg Double Rm75 Pour Water
一个基于PyTorch的动作控制模型，适用于机器人技术领域
目标检测
Q
ConnorJiang
2
0
Qg Double Rm75 Stir
lerobot 是一个专注于机器人技术的 PyTorch 模型，集成了动作生成和模型中心混合功能。
多模态融合 Safetensors
Q
ConnorJiang
2
0
Act Aloha Test
一个基于PyTorch的动作控制模型，专注于机器人技术领域的动作控制任务。
多模态融合
A
TrossenRoboticsCommunity
7
0
Openvla V01 7b
MIT
OpenVLA v0.1 7B是一个开源视觉-语言-动作模型，基于Open X-Embodiment数据集训练，支持多种机器人控制。
文本生成图像 Transformers 英语
O
openvla
30
10
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