Wedgit Stack Single 500k
Diffusion Policy 是一個基於擴散模型的策略學習框架,適用於機器人控制任務。
文本生成圖像
W
jclinton1
16
0
Wedgit Stack Single Fixed
一個基於擴散策略的機器人控制模型,通過PyTorchModelHubMixin集成發佈
多模態融合
W
jclinton1
76
0
Diffusion Pusht Keypoints
Apache-2.0
基於Diffusion Policy訓練的機器人控制模型,專為PushT任務設計,使用關鍵點觀測數據進行訓練
姿態估計
Transformers

D
lerobot
21
0
Diffusion Pusht
Apache-2.0
Diffusion Policy 是一種基於動作擴散的視覺運動策略學習模型,專為 PushT 環境設計。
圖像生成
Transformers

D
lerobot
2,203
39
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型
Transformers 支持多種語言

L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型,專為邊緣設備推理設計,體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統
Transformers 英語

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型,適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
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