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Wedgit Stack Single Fixed
一個基於擴散策略的機器人控制模型，通過PyTorchModelHubMixin集成發佈
下載量 76
發布時間 : 4/4/2025
模型概述
該模型採用擴散策略進行機器人控制任務，適用於多種機器人應用場景。通過模型中心混合技術實現便捷的模型部署和使用。
模型特點
擴散策略
採用先進的擴散策略進行機器人動作決策，提高控制精度
模型中心混合
通過PyTorchModelHubMixin實現便捷的模型部署和共享
機器人技術集成
專為機器人控制任務優化設計
模型能力
機器人動作決策
連續控制任務處理
多模態輸入處理
使用案例
工業機器人
裝配線控制
用於自動化裝配線的機器人動作控制
服務機器人
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