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Echollama 1B

由AquaLabs開發
EchoLLaMA是一個多模態AI系統,能夠將3D視覺數據轉化為自然語音描述,同時支持通過語音輸入進行交互對話。
下載量 75
發布時間 : 3/31/2025

模型概述

基於LLaMA-3.2-1B-Instruct模型的實現,通過直接偏好優化(DPO)微調,用於生成豐富的3D場景文本描述。

模型特點

3D目標檢測矩陣
構建基於網格的檢測對象空間座標表示
深度感知場景理解
整合相對深度值以捕捉3D空間關係
自然語言生成
生成連貫且上下文豐富的描述
高質量語音合成
將文本描述轉換為自然流暢的語音

模型能力

3D場景描述生成
語音交互
多模態數據處理
目標檢測
深度估計

使用案例

輔助技術
視覺輔助
為視障人士提供環境描述
通過語音輸出幫助用戶理解周圍環境
智能家居
智能環境交互
通過語音與智能家居系統交互
實現自然語言控制家居設備
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