Crossformer

🚀 CrossFormer

CrossFormer 是一個應用於機器人領域的模型，可用於多種機器人任務。你可以通過訪問相關鏈接獲取該模型的使用說明。

🚀 快速開始

請參考 此鏈接 獲取使用該模型的說明。

📄 許可證

本項目採用 MIT 許可證。

📚 引用信息

如果你使用了本模型，請引用以下論文：

@misc{doshi2024scalingcrossembodiedlearningpolicy,
      title={Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation}, 
      author={Ria Doshi and Homer Walke and Oier Mees and Sudeep Dasari and Sergey Levine},
      year={2024},
      eprint={2408.11812},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.RO},
      url={https://arxiv.org/abs/2408.11812}, 
}