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Glpn Nyu

由vinvino02開發
GLPN模型在NYUv2數據集上訓練,用於單目深度估計,結合全局和局部路徑網絡實現高精度深度預測。
下載量 7,699
發布時間 : 3/2/2022

模型概述

全局-局部路徑網絡(GLPN)模型用於單目深度估計任務,採用SegFormer作為主幹網絡並添加輕量級頭部,在NYUv2數據集上微調。

模型特點

全局-局部路徑網絡
結合全局上下文和局部細節信息,提升深度估計精度
輕量級設計
在SegFormer主幹網絡上添加輕量級頭部,保持高效推理速度
垂直CutDepth技術
採用論文提出的垂直CutDepth技術優化深度預測

模型能力

單目圖像深度估計
場景三維結構理解
室內環境深度預測

使用案例

計算機視覺
室內場景三維重建
從單張室內照片預測深度信息
可生成精確的深度圖用於三維重建
增強現實應用
為AR應用提供場景深度信息
支持虛擬物體的準確放置和遮擋處理
機器人導航
環境感知
幫助機器人理解周圍環境的三維結構
可用於避障和路徑規劃
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