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Depth Anything V2 Metric Outdoor Base Hf

由depth-anything開發
基於Depth Anything V2使用合成Virtual KITTI數據集針對室外度量深度估計任務微調的版本,兼容transformers庫
下載量 436
發布時間 : 7/26/2024

模型概述

該模型專注於室外場景的度量深度估計任務,能夠預測圖像中物體的絕對深度值

模型特點

室外場景優化
專門針對室外場景的度量深度估計進行微調
大規模預訓練
在約60萬張合成標註圖像和約6200萬張真實無標註圖像上訓練
多尺度支持
提供Small/Base/Large三種規模模型選擇

模型能力

室外場景深度估計
絕對深度預測
零樣本深度估計

使用案例

自動駕駛
道路場景深度感知
用於自動駕駛車輛對周圍環境的深度感知
機器人導航
室外環境地圖構建
幫助機器人在室外環境中構建3D地圖
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