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Marigold E2e Ft Depth

由GonzaloMG開發
一個基於Apache-2.0許可證的單目深度估計模型,適用於野外場景的零樣本深度估計任務。
下載量 1,467
發布時間 : 9/13/2024

模型概述

該模型用於從單張圖像中估計深度信息,適用於野外場景,支持零樣本學習,無需額外訓練即可直接應用。

模型特點

零樣本學習
模型支持零樣本學習,無需額外訓練即可直接應用於新的場景。
野外場景適應
模型專門針對野外場景優化,能夠處理複雜的自然環境和光照條件。
單步式處理
模型採用單步式處理,能夠快速生成深度估計結果。

模型能力

單目深度估計
野外場景適應
零樣本學習

使用案例

自動駕駛
環境感知
用於自動駕駛車輛的環境感知,估計周圍物體的距離。
機器人導航
避障
用於機器人的避障系統,幫助機器人識別和避開障礙物。
增強現實
虛實融合
用於增強現實應用,將虛擬物體與現實場景進行深度融合。
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