Hume System2

🚀 Hume-System2 モデルカード

Hume-System2は、Dual-System Visual-Language-ActionモデルのSystem 2の事前学習済みウェイトで、System 2のトレーニングを加速するために開発されました。

• 論文: https://arxiv.org/abs/2505.21432
• ホームページ: https://hume-vla.github.io
• コードベース: 🧰 Hume: A Dual-System VLA with System2 Thinking

🚀 クイックスタート

モデルの使用方法

• ウェイトをダウンロードします。
• scripts/train_s2.sh の pretrained_policy をウェイトのパスに設定します。
• トレーニングを開始します。bash scripts/train_s2.sh

📄 ライセンス

このモデルはMITライセンスの下で提供されています。

📚 引用

このモデルに関する論文を引用する場合は、以下のBibTeXを使用してください。

@article{song2025hume,
  title={Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model},
  author={Anonimous Authors},
  journal={arXiv preprint arXiv:2505.21432},
  year={2025}
}