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Act Aloha Test
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Act Aloha Test

Developed by TrossenRoboticsCommunity
PyTorchベースの動作制御モデルで、ロボット技術分野の動作制御タスクに特化しています。
マルチモーダル融合
Safetensors
#ロボット動作制御#PyTorchモデル統合#低遅延応答
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Release Time : 9/25/2024

Model Overview

このモデルは動作制御モデルで、主にロボット技術分野の動作制御タスクに使用されます。PyTorchModelHubMixinを介してHubに統合されており、精密な動作制御が必要なロボットアプリケーションに適しています。

Model Features

PyTorch統合
PyTorchModelHubMixinを介して統合されており、PyTorch環境での使用と拡張が容易です。
ロボット動作制御
ロボット技術分野の動作制御タスクに特化しており、精密な動作制御能力を提供します。

Model Capabilities

ロボット動作制御
動作計画
動作実行

Use Cases

ロボット技術
産業用ロボット制御
組み立てや溶接など、産業用ロボットの精密な動作制御に使用されます。
サービスロボットの動作計画
ナビゲーションや把持など、サービスロボットの動作計画と実行に使用されます。
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