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Pi0fast Base
P
Pi0fast Base
lerobotによって開発
π0+FASTはロボット技術向けの効率的な動作トークン化スキームで、Physical Intelligenceによって設計され、視覚-言語-動作タスクに適しています。
ダウンロード数 1,372
リリース時間 : 3/31/2025
モデル概要
このモデルは主にロボット技術分野で使用され、視覚、言語、動作情報を統合して、効率的なロボット制御と学習を実現します。
モデル特徴
効率的な動作トークン化
π0+FASTスキームを使用して効率的な動作表現とトークン化を実現
マルチモーダル統合
視覚、言語、動作情報を統合して複雑なロボット制御タスクを実現
柔軟なトレーニングオプション
事前学習モデルからのファインチューニングまたはゼロからのトレーニングをサポート
モデル能力
視覚-言語-動作マルチモーダル処理
ロボット動作制御
デモンストレーションからの学習
使用事例
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ロボットスキル学習
視覚と言語入力を通じて新しいロボット動作スキルを学習
ロボット制御
マルチモーダル入力に基づいて正確なロボット動作制御を実現
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