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Slam3r L2w
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Slam3r L2w

siyan824によって開発
SLAM3Rは、単眼RGBビデオに基づくリアルタイム高密度シーン再構築システムで、フィードフォワードニューラルネットワークによる点群回帰を通じて3Dシーン再構築を実現します。
3Dビジョン
Safetensors
#単眼リアルタイム3D再構築#高密度点群回帰#フィードフォワードニューラルネットワークSLAM
ダウンロード数 2,366
リリース時間 : 12/18/2024

モデル概要

SLAM3RはリアルタイムRGB SLAMシステムで、単眼RGBビデオから高密度の3Dシーンを再構築できます。このシステムはフィードフォワードニューラルネットワークを使用して点群回帰を行い、Local-to-Worldネットワークを通じて局所点群を統一された世界座標系に整列させます。

モデル特徴

リアルタイム高密度再構築
単眼RGBビデオからリアルタイムで高密度の3Dシーンを再構築できます。
局所からグローバルへの整列
Local-to-Worldネットワークを通じて局所点群を統一された世界座標系に整列させます。
フィードフォワードニューラルネットワーク
フィードフォワードニューラルネットワークを使用して効率的な点群回帰を行います。

モデル能力

3Dシーン再構築
点群回帰
リアルタイム処理

使用事例

拡張現実
リアルタイム環境建模
拡張現実アプリケーションで周囲環境の3Dモデルをリアルタイムに再構築します。
高精度な環境3D表現を提供し、ARアプリケーションの正確な位置特定とインタラクションをサポートします。
ロボットナビゲーション
自律ナビゲーション
ロボットにリアルタイムの環境3D再構築を提供し、自律ナビゲーションと障害物回避をサポートします。
ロボットは周囲環境をリアルタイムで感知・理解でき、ナビゲーションの正確性と安全性を向上させます。
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