Theia Base Patch16 224 Cddsv

🚀 ティエア (Theia)

ティエア (Theia) は、ロボット学習用のビジョン基礎モデルです。様々なビジョンタスクで学習された複数の既存のビジョン基礎モデルを蒸留することで、豊富な視覚表現を持ち、下流のロボット学習を強化します。

🚀 クイックスタート

AIインスティテュートによって開発されたティエアは、ロボット学習の分野で革新的なアプローチを提供します。その詳細な説明や実験結果は、論文Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learningに記載されています。デモビデオはプロジェクトページで確認できます。

✨ 主な機能

ティエアは、多様なビジョン基礎モデルの知識を集約し、豊富な視覚表現を提供することで、少ない学習データと小さいモデルサイズでも既存のモデルを上回る性能を発揮します。

📚 ドキュメント

モデル詳細

theia-tiny-patch16-224-cddsv モデルは、DeiT-Tiny をバックボーンとして使用し、CLIP、Depth Anything、DINOv2、Segment Anything および ViT を同時に蒸留します。使用方法の詳細については、Theiaリポジトリをご覧ください。

引用

もしあなたの研究でティエアを使用する場合は、以下のBibTeXエントリを使用してください。

@article{shang2024theia,
  author    = {Shang, Jinghuan and Schmeckpeper, Karl and May, Brandon B. and Minniti, Maria Vittoria and Kelestemur, Tarik and Watkins, David and Herlant, Laura},
  title     = {Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning},
  journal   = {arXiv},
  year      = {2024},
}

使用方法

ティエアとともに公開された事前学習済みモデルの重みとコードは、AIインスティテュートライセンスの下で使用できます。以下にライセンス全文を再掲します。

Copyright (c) 2024 Boston Dynamics AI Institute LLC

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📄 ライセンス

本プロジェクトは [other] ライセンスの下で提供されています。詳細は上述のライセンス文を参照してください。