Hpt Base

🚀 🦾 異種事前学習トランスフォーマー

本プロジェクトは、異なるエンボディメントを共有潜在空間にアラインさせ、ポリシー学習におけるスケーリング動作を調査します。ポリシーの中心にスケーラブルなトランスフォーマーを配置し、ゼロからのトレーニングを避けましょう！

🚀 クイックスタート

本プロジェクトの詳細は、プロジェクトページで確認できます。Hugging FaceにおけるHPTの別のクリーンな実装もこちらで見つけることができます。

著者

• Lirui Wang
• Xinlei Chen
• Jialiang Zhao
• Kaiming He

発表情報

Neural Information Processing Systems (Spotlight), 2024

論文リンク

Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers

概要

HPTは、異なるエンボディメントを共有潜在空間にアラインさせ、ポリシー学習におけるスケーリング動作を調査します。ポリシーの中心にスケーラブルなトランスフォーマーを配置し、ゼロからのトレーニングを避けましょう！

引用方法

もしあなたの研究でHPTが役立った場合は、以下のように引用してください。

@inproceedings{wang2024hpt,
author    = {Lirui Wang, Xinlei Chen, Jialiang Zhao, Kaiming He},
title     = {Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers},
booktitle = {Neurips},
year      = {2024}
}

📚 ドキュメント

連絡先

何か質問があれば、気軽にメール (liruiw@mit.edu) で連絡してください。楽しんでください！