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Testpyramidsrnd

croumegousによって開発
これはPPOアルゴリズムに基づく強化学習エージェントで、Unity ML-Agentsのピラミッド環境向けに特別に訓練されています
ダウンロード数 23
リリース時間 : 7/10/2022

モデル概要

このモデルはPPO(近接方策最適化)アルゴリズムを使用し、UnityのML-Agentsピラミッド環境で訓練され、特定のナビゲーションとタスク解決が可能です

モデル特徴

Unity環境統合
Unity ML-Agentsピラミッド環境専用設計で、Unityプロジェクトにシームレスに統合可能
PPOアルゴリズム実装
近接方策最適化アルゴリズムを採用し、探索と活用のバランスを取り、安定した方策学習を実現
3Dナビゲーション能力
複雑な3D環境でのナビゲーションとタスク解決が可能

モデル能力

3D環境ナビゲーション
障害物回避
目標指向行動
強化学習方策実行

使用事例

ゲームAI
NPCインテリジェントナビゲーション
ゲーム内のNPCキャラクターにインテリジェントなナビゲーション能力を提供
NPCは複雑な3D環境を自律的に移動可能
訓練環境テスト
ML-Agents訓練環境の有効性をテスト・検証するために使用
ピラミッド環境の訓練可能性とエージェントのパフォーマンスを検証
教育デモ
強化学習教育
PPOアルゴリズムの教育用サンプルとして
3D環境における強化学習の応用を視覚的に展示
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