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Testpyramidsrnd

reachrkrによって開発
これはPPOアルゴリズムに基づく強化学習エージェントで、Unity ML-Agentsのピラミッド環境でタスクを実行するために特別に訓練されています。
ダウンロード数 59
リリース時間 : 7/28/2022

モデル概要

このモデルはPPO(Proximal Policy Optimization)アルゴリズムを使用し、UnityのML-Agentsピラミッド環境で訓練されており、この3D環境で特定のナビゲーションやタスク解決を達成できます。

モデル特徴

Unity環境統合
Unity ML-Agentsピラミッド環境専用設計で、Unity3Dとシームレスに統合可能
PPOアルゴリズム実装
Proximal Policy Optimizationアルゴリズムを採用し、探索と活用のバランスを取る
3Dナビゲーション能力
複雑な3Dピラミッド環境で効果的にナビゲーション可能

モデル能力

3D環境ナビゲーション
強化学習意思決定
Unity環境インタラクション

使用事例

ゲームAI
インテリジェントNPC制御
ゲーム環境でNPCを制御し特定タスクを完了
NPCが自律的にナビゲーションしタスクを完了可能
ロボットシミュレーション
仮想ロボット訓練
仮想環境でロボットのナビゲーション能力を訓練
実世界ロボット展開のための事前訓練モデルを提供
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