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Mlagents Pyramids

PraveenKishoreによって開発
これはUnity ML-Agentsライブラリを使用して訓練されたPPOアルゴリズムのエージェントモデルで、ピラミッド環境における強化学習タスクに特化しています。
ダウンロード数 28
リリース時間 : 10/26/2022

モデル概要

このモデルはPPO(近位方策最適化)アルゴリズムに基づいており、UnityのML-Agentsピラミッド環境で訓練され、特定の3D環境ナビゲーションとタスク解決が可能です。

モデル特徴

Unity ML-Agentsベース
Unityの強力なML-Agentsフレームワークを使用して訓練され、複雑な3D環境インタラクションをサポートします
PPOアルゴリズム実装
近位方策最適化アルゴリズムを採用しており、これは安定かつ効率的な強化学習アルゴリズムです
ピラミッド環境訓練
Unityのピラミッド環境に特化して最適化されており、この環境特有のナビゲーション課題に対応できます

モデル能力

3D環境ナビゲーション
強化学習意思決定
環境インタラクション

使用事例

ゲームAI
インテリジェントNPC行動
ゲーム内で自律的な意思決定能力を持つ非プレイヤーキャラクターの開発に使用可能
NPCが複雑な3D環境を自律的にナビゲートできるようになります
ロボットシミュレーション
仮想ロボット訓練
仮想環境でロボットのナビゲーションアルゴリズムを訓練
物理的なロボット訓練のコストとリスクを低減します
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