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Zoedepth Nyu Kitti

Intelによって開発
ZoeDepthはNYUとKITTIデータセットでファインチューニングされた深度推定モデルで、実際の測定単位で深度値を推定できます。
ダウンロード数 20.32k
リリース時間 : 4/30/2024

モデル概要

このモデルはDPTフレームワークを拡張し、メトリック(絶対)深度推定に使用され、ゼロショット単眼深度推定タスクで優れた性能を発揮します。

モデル特徴

メトリック深度推定
相対深度だけでなく、実際の測定単位(メートルなど)で深度値を推定可能
ゼロショット転移能力
相対深度とメトリック深度推定方法を組み合わせ、優れたゼロショット転移性能を有する
最先端の性能
深度推定タスクにおいて現在最先端の性能レベルを達成

モデル能力

単眼深度推定
ゼロショット転移学習
メトリック深度予測

使用事例

コンピュータビジョン
3Dシーン再構築
単一画像からシーン深度情報を推定し、3D再構築に利用
精密な深度マップを生成可能
自動運転の環境認識
自動運転システムにおける環境認識と障害物検出に使用
ナビゲーション判断を支援する正確な深度情報を提供
拡張現実
ARアプリケーションにシーン深度情報を提供
よりリアルな仮想オブジェクトの重ね合わせ効果を実現
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