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Libero Goal 1
MIT
Hume-Libero_Goal是一个基于双系统思维的视觉-语言-动作模型，专为机器人任务设计，融合了System-2思维以提高决策能力。
多模态融合
Transformers 英语
Transformers 英语L
Hume-vla
2,698
1
Nora Long
基于开放X具身数据集训练的视觉-语言-动作模型，以语言指令和摄像头图像为输入生成机器人动作
多模态融合 Transformers
TransformersN
declare-lab
673
5
Pi0fast Base
Apache-2.0
π0+FAST 是一种面向机器人技术的高效动作标记化方案，由Physical Intelligence设计，适用于视觉-语言-动作任务。
多模态融合
Safetensors
SafetensorsP
lerobot
1,372
12
Openvla 7b Oft Finetuned Libero 10
MIT
OpenVLA-OFT 是一个经过优化的视觉-语言-动作模型，专为机器人任务设计，通过微调技术提升了速度和成功率。
多模态融合 Transformers
TransformersO
moojink
693
1
精选推荐AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
专为泰语设计的80亿参数指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，优化了应用场景、检索增强生成、受限生成和推理任务
大型语言模型 Transformers 支持多种语言
Transformers 支持多种语言L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一个基于SODA数据集训练的超小型对话模型，专为边缘设备推理设计，体积仅为Cosmo-3B模型的2%左右。
对话系统 Transformers 英语
Transformers 英语C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基于RoBERTa架构的中文抽取式问答模型，适用于从给定文本中提取答案的任务。
问答系统 中文
R
uer
2,694
98