Robobrain2.0 7B GGUF
Apache-2.0
RoboBrain2.0-7B是专为机器人领域设计的强大模型,在多智能体任务规划、空间推理和闭环执行等方面有显著提升。
多模态融合
Transformers

R
Mungert
157
0
Libero Goal 1
MIT
Hume-Libero_Goal是一个基于双系统思维的视觉-语言-动作模型,专为机器人任务设计,融合了System-2思维以提高决策能力。
多模态融合
Transformers 英语

L
Hume-vla
2,698
1
Openvla 7b Finetuned Libero Goal
MIT
这是一个在LIBERO-Goal数据集上使用LoRA技术微调的OpenVLA 7B视觉语言动作模型,适用于机器人技术领域。
图像生成文本
Transformers 英语

O
openvla
746
1
Rdt 1b Test
MIT
基于robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型,专注于机器人技术领域。
文本生成图像
Transformers 英语

R
Ethan-pooh
0
0
精选推荐AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
专为泰语设计的80亿参数指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,优化了应用场景、检索增强生成、受限生成和推理任务
大型语言模型
Transformers 支持多种语言

L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一个基于SODA数据集训练的超小型对话模型,专为边缘设备推理设计,体积仅为Cosmo-3B模型的2%左右。
对话系统
Transformers 英语

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基于RoBERTa架构的中文抽取式问答模型,适用于从给定文本中提取答案的任务。
问答系统 中文
R
uer
2,694
98