Decision Transformer Gym Halfcheetah Medium

🚀 基于Gym HalfCheetah环境中采样的中等轨迹训练的决策转换器模型

本项目是一个基于Gym HalfCheetah环境中采样的中等轨迹训练的决策转换器模型。该模型可用于深度强化学习、决策转换等相关领域，为连续控制任务提供解决方案。

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使用此模型需要以下归一化系数：

mean = [-0.06845774,  0.01641455, -0.18354906, -0.27624607, -0.34061527, -0.09339716, -0.21321271, -0.08774239,  5.1730075,  -0.04275195, -0.03610836,  0.14053793, 0.06049833,  0.09550975,  0.067391,    0.00562739,  0.01338279] 
std = [0.07472999,  0.30234998,  0.3020731, 0.34417078, 0.17619242,  0.5072056,  0.25670078,  0.32948127,  1.2574149,   0.7600542,   1.9800916,   6.5653625,  7.4663677,   4.472223, 10.566964, 5.6719327,   7.498259]

有关使用方法，请参阅我们的博客文章、Colab笔记本或示例脚本。