🚀 PPO 智能体玩转 PongNoFrameskip-v4
本项目是一个经过训练的 PPO 智能体,它使用 stable-baselines3 库 和 RL Zoo 来玩 PongNoFrameskip-v4 游戏。RL Zoo 是 Stable Baselines3 强化学习智能体的训练框架,包含超参数优化和预训练智能体。
🚀 快速开始
运行已训练模型
若要运行已训练的模型,可使用以下命令:
# 下载模型并保存到 logs/ 文件夹
python -m rl_zoo3.load_from_hub --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -orga sb3 -f logs/
python enjoy.py --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -f logs/
训练新模型
若要训练新模型,可使用以下命令:
python train.py --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -f logs/
# 上传模型并生成视频(如果可能)
python -m rl_zoo3.push_to_hub --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -f logs/ -orga sb3
✨ 主要特性
- 预训练模型:提供了一个预训练的 PPO 智能体,可直接用于玩 PongNoFrameskip-v4 游戏。
- 训练框架:使用 RL Zoo 作为训练框架,支持超参数优化。
📦 安装指南
- RL Zoo: https://github.com/DLR-RM/rl-baselines3-zoo
- SB3: https://github.com/DLR-RM/stable-baselines3
- SB3 Contrib: https://github.com/Stable-Baselines-Team/stable-baselines3-contrib
💻 使用示例
基础用法
# 下载模型并保存到 logs/ 文件夹
python -m rl_zoo3.load_from_hub --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -orga sb3 -f logs/
python enjoy.py --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -f logs/
高级用法
python train.py --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -f logs/
# 上传模型并生成视频(如果可能)
python -m rl_zoo3.push_to_hub --algo ppo --env PongNoFrameskip-v4 -f logs/ -orga sb3
🔧 技术细节
超参数
OrderedDict([('batch_size', 256),
('clip_range', 'lin_0.1'),
('ent_coef', 0.01),
('env_wrapper',
['stable_baselines3.common.atari_wrappers.AtariWrapper']),
('frame_stack', 4),
('learning_rate', 'lin_2.5e-4'),
('n_envs', 8),
('n_epochs', 4),
('n_steps', 128),
('n_timesteps', 10000000.0),
('policy', 'CnnPolicy'),
('vf_coef', 0.5),
('normalize', False)])
模型指标
属性 |
详情 |
模型类型 |
PPO |
训练数据 |
PongNoFrameskip-v4 |
平均奖励 |
21.00 +/- 0.00 |