Robobrain2.0 7B GGUF
Apache-2.0
RoboBrain2.0-7B是專為機器人領域設計的強大模型,在多智能體任務規劃、空間推理和閉環執行等方面有顯著提升。
多模態融合
Transformers

R
Mungert
157
0
Libero Goal 1
MIT
Hume-Libero_Goal是一個基於雙系統思維的視覺-語言-動作模型,專為機器人任務設計,融合了System-2思維以提高決策能力。
多模態融合
Transformers 英語

L
Hume-vla
2,698
1
Openvla 7b Finetuned Libero Goal
MIT
這是一個在LIBERO-Goal數據集上使用LoRA技術微調的OpenVLA 7B視覺語言動作模型,適用於機器人技術領域。
圖像生成文本
Transformers 英語

O
openvla
746
1
Rdt 1b Test
MIT
基於robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型,專注於機器人技術領域。
文本生成圖像
Transformers 英語

R
Ethan-pooh
0
0
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型
Transformers 支持多種語言

L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型,專為邊緣設備推理設計,體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統
Transformers 英語

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型,適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98