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Superpoint

由magic-leap-community開發
SuperPoint是一種自監督訓練的全卷積網絡,用於興趣點檢測和描述。
下載量 59.12k
發布時間 : 3/13/2024

模型概述

SuperPoint模型能夠檢測在單應變換下可重複的興趣點,併為每個點提供描述符。主要作為特徵提取器用於其他任務,如單應性估計、圖像匹配等。

模型特點

自監督訓練
模型通過自監督方式訓練,無需大量標註數據。
聯合檢測與描述
在一次前向傳遞中同時計算興趣點位置和相關描述符。
單應性適應
使用多尺度、多單應性方法提升興趣點檢測的可重複性。

模型能力

興趣點檢測
特徵描述
圖像匹配

使用案例

計算機視覺
單應性估計
用於估計圖像間的單應性變換
在HPatches數據集上實現了最先進的單應性估計結果
圖像匹配
在不同視角或條件下的圖像間進行特徵匹配
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