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Testpyramidsrnd

Developed by SusBioRes-UBC
这是一个基于PPO算法的强化学习智能体,专门训练用于在Unity ML-Agents的金字塔环境中导航和完成任务。
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Release Time : 7/10/2022

Model Overview

该模型使用近端策略优化(PPO)算法在Unity的ML-Agents框架中训练,旨在解决金字塔环境中的导航和决策任务。

Model Features

基于PPO算法
使用近端策略优化这一先进的强化学习算法进行训练,平衡探索与利用
Unity环境集成
专门为Unity ML-Agents的金字塔环境设计,可无缝集成到Unity项目中
持续学习能力
支持通过--resume参数恢复训练,实现模型的持续改进

Model Capabilities

环境导航
路径规划
决策制定
强化学习

Use Cases

游戏AI
智能NPC导航
在游戏环境中为NPC提供智能导航能力
NPC能够自主寻找路径并完成任务
机器人仿真
机器人路径规划
为仿真机器人提供环境探索和路径规划能力
机器人能够在复杂环境中有效导航
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