M

Mlagents Pyramids

Forkitsによって開発
これはPPOアルゴリズムに基づく強化学習モデルで、Unity ML-Agentsを使用してピラミッド環境でトレーニングされています
ダウンロード数 19
リリース時間 : 6/25/2022

モデル概要

このモデルは、UnityのPyramids環境向けに特別にトレーニングされた深層強化学習エージェントで、PPOアルゴリズムを使用して3D環境でのナビゲーションとタスク完了を学習します

モデル特徴

Unity環境統合
Unity 3D環境向けに設計されており、Unityシミュレーターで直接実行可能
PPOアルゴリズム実装
Proximal Policy Optimizationアルゴリズムを使用し、安定した効率的な強化学習トレーニングを実現
3Dナビゲーション能力
複雑な3Dピラミッド環境での自律ナビゲーションとタスク完了が可能

モデル能力

3D環境ナビゲーション
強化学習意思決定
Unity環境インタラクション

使用事例

ゲームAI
自律ナビゲーションNPC
ゲーム内の非プレイヤーキャラクターとして、複雑な3D環境で自律移動可能
インテリジェントな経路計画と環境インタラクションを実現
ロボットシミュレーション
仮想ロボットトレーニング
複雑な環境での仮想ロボットの移動能力をトレーニングするために使用
実ロボット制御のためのシミュレーショントレーニング基盤を提供
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