AIbase
JA
ホーム
Mlagents Crawler
M

Mlagents Crawler

infinitejoyによって開発
これはUnity ML-Agentsライブラリを使用して訓練されたPPOインテリジェントエージェントモデルで、Crawler環境における強化学習タスクに特化しています。
分子モデル
TensorBoard
#多足ロボット制御#PPO強化学習#Unityシミュレーション訓練
ダウンロード数 21
リリース時間 : 7/16/2022

モデル概要

このモデルはPPO(Proximal Policy Optimization)アルゴリズムに基づいて訓練された強化学習エージェントで、Crawler環境における多足ロボットの運動制御に使用されます。

モデル特徴

PPOアルゴリズムベース
Proximal Policy Optimizationアルゴリズムを使用して訓練されており、これは安定かつ効率的な強化学習アルゴリズムです。
Unity ML-Agents統合
Unity ML-Agentsライブラリと完全互換で、Unity環境に簡単に展開できます。
多足ロボット制御
Crawler環境における複雑な多足ロボットの運動制御に特化しています。

モデル能力

多足ロボット運動制御
強化学習意思決定
連続動作空間処理

使用事例

ロボット制御
多足ロボット歩行
複雑な環境で多足ロボットを安定して歩行させる
モデルは効果的な歩容戦略を学習できる
強化学習研究
PPOアルゴリズムのベンチマークテスト環境として
おすすめAIモデル
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
タイ語専用に設計された80億パラメータの命令モデルで、GPT-3.5-turboに匹敵する性能を持ち、アプリケーションシナリオ、検索拡張生成、制限付き生成、推論タスクを最適化
大規模言語モデル Transformers 複数言語対応
L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-TinyはSODAデータセットでトレーニングされた超小型対話モデルで、エッジデバイス推論向けに設計されており、体積はCosmo-3Bモデルの約2％です。
対話システム Transformers 英語
C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
RoBERTaアーキテクチャに基づく中国語抽出型QAモデルで、与えられたテキストから回答を抽出するタスクに適しています。
質問応答システム 中国語
R
uer
2,694
98
AIbase
未来を切り開く、あなたのAIソリューション知識ベース
English简体中文繁體中文にほんご
© 2025AIbase