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多模态流匹配

# 多模态流匹配

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Flower Calvin Abcd
MIT
FlowerVLA是一个针对CALVIN ABCD数据集预训练的机器人操作模型,采用创新的视觉-语言-动作流策略,仅包含10亿参数,专为机器人学习设计。
多模态融合 英语
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mbreuss
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