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Libero Goal 1
MIT
Hume-Libero_Goal是一個基於雙系統思維的視覺-語言-動作模型，專為機器人任務設計，融合了System-2思維以提高決策能力。
多模態融合
Transformers 英語
Transformers 英語L
Hume-vla
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Nora Long
基於開放X具身數據集訓練的視覺-語言-動作模型，以語言指令和攝像頭圖像為輸入生成機器人動作
多模態融合 Transformers
TransformersN
declare-lab
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Pi0fast Base
Apache-2.0
π0+FAST 是一種面向機器人技術的高效動作標記化方案，由Physical Intelligence設計，適用於視覺-語言-動作任務。
多模態融合
Safetensors
SafetensorsP
lerobot
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Openvla 7b Oft Finetuned Libero 10
MIT
OpenVLA-OFT 是一個經過優化的視覺-語言-動作模型，專為機器人任務設計，通過微調技術提升了速度和成功率。
多模態融合 Transformers
TransformersO
moojink
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1
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Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型 Transformers 支持多種語言
Transformers 支持多種語言L
scb10x
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Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型，專為邊緣設備推理設計，體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統 Transformers 英語
Transformers 英語C
ToddGoldfarb
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Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型，適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
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