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擴散策略預測

# 擴散策略預測

Octo Small 1.5
MIT
Octo小型版是一個用於機器人控制的擴散策略模型,採用Transformer架構,能夠根據視覺輸入和語言指令預測機器人動作。
多模態融合 Transformers
O
rail-berkeley
250
6
Octo Small
MIT
Octo小型版是一個基於擴散策略訓練的機器人控制模型,能夠預測未來4步的7維動作,適用於多源機器人數據集。
多模態融合 Transformers
O
rail-berkeley
335
13
Octo Base
MIT
Octo是一個基於擴散策略訓練的機器人控制基礎模型,能夠預測未來動作並處理多模態輸入。
多模態融合 Transformers
O
rail-berkeley
215
21
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型 Transformers 支持多種語言
L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型,專為邊緣設備推理設計,體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統 Transformers 英語
C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型,適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98
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