Minivla Vq Bridge Prismatic

🚀 MiniVLA 1B VQ（基于Bridge V2训练的Prismatic兼容版本）

MiniVLA 1B VQ是一个经过特定训练的检查点，其格式与原始Prismatic VLMs项目代码库的训练脚本兼容。该项目是OpenVLA团队开发OpenVLA模型的基础。此检查点为不同计算资源的用户提供了灵活的微调选项，满足不同场景下的使用需求。

🚀 快速开始

这个与Prismatic兼容的检查点在特定场景下非常有用。如果你希望通过原生PyTorch的完全分片数据并行（FSDP），使用Prismatic VLMs训练脚本来对MiniVLA（所有10亿个参数）进行完全微调，那么这个检查点就可以派上用场。如果你想通过LoRA进行参数高效微调，可以使用上面链接的MiniVLA检查点，它与Hugging Face的transformers库兼容。如果你没有足够的计算资源来完全微调一个10亿参数的模型（例如，多个A100/H100 GPU），我们建议通过LoRA进行微调。

📚 详细文档

关于如何使用此检查点进行完全微调的说明，请参阅MiniVLA GitHub README。

📄 许可证

本项目采用MIT许可证。

📄 引用

BibTeX:

@article{belkhale24minivla,
    title={MiniVLA: A Better VLA with a Smaller Footprint},
    author={Suneel Belkhale and Dorsa Sadigh},
    url={https://github.com/Stanford-ILIAD/openvla-mini}
    year={2024}
}