# 連続動作制御

これはSACアルゴリズムに基づく強化学習モデルで、Hopper-v3環境でロボットのジャンプ動作を制御するために使用されます。

stable-baselines3ライブラリで訓練されたTD3強化学習エージェントで、MountainCarContinuous-v0環境専用に設計されています。

これはstable-baselines3ライブラリで訓練されたTD3強化学習エージェントで、HalfCheetah-v3環境向けに設計されており、平均報酬は9709.01を達成しています。

これはPPOアルゴリズムに基づく強化学習エージェントで、MountainCarContinuous-v0環境向けに特別に訓練されており、連続制御のマウンテンカー問題を効果的に解決できます。