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ロボット動作生成

# ロボット動作生成

Nora Long
オープンXエンボディデータセットでトレーニングされた視覚-言語-動作モデルで、言語命令とカメラ画像を入力としてロボット動作を生成
マルチモーダル融合 Transformers
N
declare-lab
673
5
Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
Diffusion Policyは拡散戦略に基づくロボット制御モデルで、PyTorchで実装されHugging Faceのモデルハブに統合されています。
画像生成
W
jclinton1
20
0
Spatialvla 4b 224 Sft Fractal
MIT
SpatialVLAは視覚-言語-動作モデルで、fractalデータセットでファインチューニングされ、主にロボット制御タスクに使用されます。
テキスト生成画像 Transformers 英語
S
IPEC-COMMUNITY
375
0
Openvla 7b Oft Finetuned Libero 10
MIT
OpenVLA-OFT は、ロボットタスク用に設計された最適化されたビジュアル - 言語 - 動作モデルで、微調整技術により速度と成功率が向上しています。
マルチモーダル融合 Transformers
O
moojink
693
1
Openvla 7b Oft Finetuned Libero Goal
MIT
OpenVLA-OFTは最適化された視覚 - 言語 - 動作モデルで、微調整技術により基礎となるOpenVLAモデルの性能と速度を大幅に向上させています。
マルチモーダル融合 Transformers
O
moojink
579
1
Openvla 7b Oft Finetuned Libero Object
MIT
OpenVLA-OFTは最適化された視覚 - 言語 - 動作モデルで、微調整技術により速度と成功率が大幅に向上しています。
マルチモーダル融合 Transformers
O
moojink
403
1
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