Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
Diffusion Policyは拡散戦略に基づくロボット制御モデルで、PyTorchで実装されHugging Faceのモデルハブに統合されています。
画像生成
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20
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Wedgit Stack Single 500k
Diffusion Policyは拡散モデルに基づく戦略学習フレームワークで、ロボット制御タスクに適しています。
テキスト生成画像
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Wedgit Stack Single Fixed
拡散戦略に基づくロボット制御モデルで、PyTorchModelHubMixinを統合して公開
マルチモーダル融合
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