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Dpt Dinov2 Giant Nyu

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DINOv2をバックボーンネットワークとして使用するDPTモデルで、単眼深度推定タスクに用いられる
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Release Time : 11/1/2023

Model Overview

このモデルはDINOv2の視覚的特徴抽出能力とDPTの密な予測アーキテクチャを組み合わせており、単一の画像から深度情報を予測できる

Model Features

DINOv2バックボーンネットワーク
教師なし事前学習済みのDINOv2を特徴抽出器として採用し、強力な視覚的表現能力を提供
密な予測アーキテクチャ
DPTアーキテクチャに基づき、高解像度の密な深度予測マップを生成可能
高精度深度推定
ステレオ視覚入力を必要とせず、単一のRGB画像からシーンの深度情報を予測可能

Model Capabilities

単眼深度推定
画像深度マップ生成
シーン理解

Use Cases

コンピュータビジョン
3Dシーン再構築
単一画像からシーン深度を推定し、3Dシーン再構築を支援
拡張現実
ARアプリケーションにシーン深度情報を提供し、より現実的な仮想物体配置を実現
ロボットビジョン
自律ナビゲーション
ロボットに環境深度情報を提供し、経路計画と障害物回避を支援
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